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Gravímetro é o instrumento com o qual se mede a aceleração da gravidade. Dependendo das grandezas físicas envolvidas no processo de medição, os gravímetros são classificados em gravímetros absolutos e gravímetros relativos.
Nos gravímetros absolutos são medidas duas grandezas fundamentais (tempo e distância), enquanto que nos gravímetros relativos é medida uma grandeza fundamental (distância) e obtida uma grandeza derivada (aceleração). Isto significa que os gravímetros relativos fornecem a diferença de aceleração entre os pontos medidos. Assim, para se determinar a aceleração nesses pontos é necessário iniciar a medição num ponto onde se conheça o valor absoluto da aceleração da gravidade, denominado base gravimétrica.